1.3 微米激光空芯光纤柔性传输系统关键技术及医用验证，国家重点研发计划，2024.12-2027.11，主持，在研。

2.高沉浸感骨科机器人远程手术操控关键技术研究，北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金，2024.10-2027.09，主持，在研。

3.视频引导下多源信息融合增强现实骨科手术导航方法研究，北京市自然基金委,海淀原始创新联合基金项目,2021.01-2024.12，主持，结题。

4.CT 导航机器人辅助反肩关节置换研究，北京市医管局,北京市属医院科研培育计划项目，2021.01-2023.12，主持，结题。

5.血管束移植联合 3D打印多孔钛合金支架治疗早期股骨头坏死的研究，国家自然科学基金委员会青年科学基金项目，2019-01-2021.12，参与，结题。

6.基于体感交互与生物力学约束的智能化下肢长骨骨折复位系统，北京市卫健委首都医学发展科研基金项目，2018.01-2020.12，参与，结题。

7.多适应证骨科手术机器人产品研制，科技部国家重点研发计划资助项目，2017.01- 2019.12，参与，结题。

本人所在团队自2003年起，长期从事骨科机器人的基础应用和临床转化研究，陆续承担骨科手术机器人相关的国家和省部级课题数十项，突破骨科手术精准定位、人机安全交互、机器人构型等关键技术，建立机器人手术安全控制策略，实现骨科机器人规范操作。成功研制我国首台完全自主知识产权、获川类注册证的骨科机器人，突破国际垄断、填补国内空白。开创多种机器人治疗骨折术式，实现微创手术新突破并将该技术已推广全国，参与撰写国际首部骨科机器人手术临床指南。

发表文章:

[1] Han W, Jia Z, Zhang T, et al. A case report of the first successful use of 3D image-guided robot-assisted reverse shoulder arthroplasty[J]. Intelligent Surgery, 2023,6:50-53.

[2] Wang J, Zhang T, Han W, et al. Robot-assisted S2 screw fixation for posterior pelvic ring injury[J]. Injury, 2023,54 Suppl 2:S3-S7.

[3] Zhang T, Jia Z, Han W, et al. Effectiveness and Accuracy of a Patient-Specific Instrumentation System for Total  Hip Arthroplasty[J]. Orthop Surg, 2023,15(3):878-887.

[4] Wei Han, Teng Zhang, Yong-gang Su, Chun-peng Zhao, Li Zhou, Xin-bao Wu, Jun-qiang Wang.Percutaneous Robot-Assisted versus Freehand S2 lliosacral Screw Fixation in Unstable PosteriorPelvic Ring Fracture[J]ORTHOPAEDIC SURGERY, 2022,14(2): 221-228.

[5] Han W, Lei Zhang, Ling-jia Yu, Jun-qiang Wang. Effect of Local Delivery of Vancomycin and Tobramycin on Bone Regeneration[J]ORTHOPAEDIC SURGERY, 2021, 13(5): 1654-1661.

[6]Meng He, Wei Han, Chun-peng Zhao, Yong-gang Su, Li Zhou, Xin-bao Wu, Jun-giang Wang.Evaluation of a Bi-Planar Robot Navigation System for Insertion of Cannulated Screws in FemoralNeck Fractures[J]0rthopaedic Surgery, 2019,11(3): 373-379.

[7]韩巍,张腾,米萌,等.同种异体腓骨移植预防老年粉碎性肱骨近端骨折术后内翻及塌陷的效果[J].中国医药导报,2021,18(18):88-91.DOI:10.20047/j.issn1673-7210.2021.18.022

[8]韩巍,张腾,黄强,等.锥形束CT引导机器人辅助反肩关节肩盂基座螺钉导针置入精准度研究[J].北京生物医学工程,2021,40(03):245-251.

[9]韩巍,张腾,苏永刚,等.天玑?骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂螺钉治疗不稳定骨盆后环骨折的临床研究[J].北京生物医学工程,2021,40(03):257-262.

[10]韩巍,张腾,王军强,等.应用同种异体腓骨移植联合锁定加压钢板固定治疗老年粉碎性肱骨近端骨折的疗效观察[J].骨科临床与研究杂志,2020,5(06):324-329+339.DOI:10.19548/j.2096-269x.2020.06.002.

[11]何猛,张腾,韩巍,等.双平面骨科机器人辅助股骨颈骨折空心钉内固定[J].骨科临床与研究杂志,2018,3(04):195-199.DOI:10.19548/j.2096-269x.2018.04.002

[12]韩巍,王军强,林鸿,等.主从式长骨骨折复位机器人的实验研究[J].北京生物医学工程,2015,34(01):12-17.

[13]韩巍,刘文勇,王军强,等.计算机辅助股骨干骨折复位技术研究进展[J].北京生物医学工程,2013,32(01):101-105.

[14]韩巍,刘文勇,林鸿,等.机器人辅助股骨干骨折复位的性能评价[J].中国实验诊断学,2012,16(06):951-954.

授权专利:

[1]韩巍.肘关节外固定旋转轴的定位方法及导航系统，2023-7-21，中国，ZL 20201 0700118.0

[2]韩巍，王军强，闫晓刚.一种磁力精确定位机构，2019-8-6，中国，ZL 2018 2 1186593.5.

[3]韩巍，王军强，闫晓刚.一种锥面快速定位机构，2019-6-28，中国， ZL 2018 2 1186579.5.

英国爱丁堡皇家外科学院院士FRCS(Edin)

香港骨科医学院院士(FHKCOS)

中国医师协会骨科医师分会青年委员会委员

北京医学会骨科分会创伤委员会委员

AO内固定协会讲师

中国研究型医院学会冲击波医学专业委员会委员

北京围手术期医学研究会骨骼疾病专业委员会委员

中华骨科杂志通讯编委

中华创伤骨科杂志通讯编委

中国骨伤杂志通讯编委