北京市科委：1）天玑机器人脊柱内固定手术人工智能规划与控制系统研究与开发 2）基于神经网络图像学习的脊柱椎弓根螺钉自动规划研究

（1）国家自然科学基金委员会，面上项目，82572803，基于碳纤维增强聚醚醚酮/复合钛酸钡材料的反馈式电刺激成骨椎间融合器构建及其协同成骨小分子药物椎间成骨的作用研究，2026-01至2029-12，49万元，在研，主持

（2）北京市自然科学基金重点研究专题项目，省部级，L244015，基于增材制造与多材质耦合仿生型个性化腰椎间盘假体制备和评价，2024-10至2027-09，100万，在研，主持

（3）北京市医院管理中心“扬帆计划”，局级，ZLRK202506，脊髓型颈椎病术后躯体-情绪-认知多元数智化诊疗体系构建，2025-01至2027-12，600万，在研，主持

（4）首都卫生发展科研专项项目，省部级，首发2024-2-2076，基于深度学习神经网络的畸形脊柱内固定手术智能规划系统研究，2024-01至2026-12，48万，在研，主持

（5）北京市医院管理中心“登峰”计划第五批，局级，2024-01至2027-12，160万，在研，主持

（6）北京市科委（AI+健康协同创新培育），省部级，Z211100003521005，天玑机器人脊柱内固定手术人工智能规划与控制系统研究与开发，2021-01至2023-12，300万，结题，主持

（7）北京市自然科学基金重点研究专题，省部级，L202005，骨科机器人辅助椎弓根螺钉内固定智能规划技术研究与临床验证，2020-12至2023-12，38.4万，结题，主持

（8）首都卫生发展科研专项项目，省部级，首发2020-2-2072，基于神经网络学习的脊柱椎弓根螺钉自动规划研究，2020-07至2023-06，119万，结题，主持

(一)代表性论著

(1) Chen W, Zhao T, Ren Y, Huang W, Xia J, Hu Z, Chen L, LiH, Zhang Q, Wang H, Cui P, Guo Q, He D. Dual-pathological cascadedelivery of apoptotic vesicles for targeted therapy in intervertebral discdegeneration. Mater Today Bio. 2025 Aug 15;34:102200. doi:10.1016/j.mtbio.2025.102200. （IF=10.2，共同通讯作者）

(2) Kang X, Wu J, Xu AY, Su AY, Liu M, Huang J, Zhu W, ZengC, Duan F, Diebo BG, Daniels AH, He D. Orthostatic intolerance followingposterior lumbar interbody fusion: incidence, risk factors, and impact onpostoperative recovery: a prospective cohort study. Spine J. 2025 May9:S1529-9430(25)00250-5. doi: 10.1016/j.spinee.2025.05.020. （IF=4.7，唯一通讯作者）

(3) Zeng C, Ding H, Xu AY, Wu J, Diebo BG, Daniels AH, HeD. Gastrointestinal Management Enhanced Recovery after Surgery ProtocolImproves Postoperative Recovery in Patients Undergoing Posterior LumbarInterbody Fusion. Global Spine J. 2025 Jul 7:21925682251356905. doi:10.1177/21925682251356905. （IF=3.0，唯一通讯作者）

(4) Li H, Miao L, Wu J, Wang Y, Xia J, He D.Identification and validation of cellular senescence-related genes and immunecell infiltration characteristics in intervertebral disc degeneration. FrontImmunol. 2025 May 29;16:1589849. doi: 10.3389/fimmu.2025.1589849. （IF=5.9，唯一通讯作者）

(5) Shi Z, Li ZC, Fan MX, Wang QL, Liu B, Lang Z, He D,Tian W. Impact of optical navigation variables on the accuracy ofrobot-assisted surgery: a study of the TIANJI Robot system. J Robot Surg. 2024Jan 17;18(1):36. doi: 10.1007/s11701-023-01784-8. （IF=3.0，共同通讯作者）

(6) Li H, Miao L, Wang E, Ma Z, Wang Y, Xia J, Liu X, He D.Explainable AI assisted vertebral refracture diagnosis after percutaneousvertebroplasty through effective feature engineering and stacked ensemblelearning. Int J Med Inform. 2025 Nov;203:106005. doi:10.1016/j.ijmedinf.2025.106005. （IF=4.1，共同通讯作者）

(7) Zhang Y, Yang C, Bai J, Xiao B, Zhang J, Sun R, He D.Changing Burden, Risk Factors, and Projections of Low Back Pain in Adolescentsand Young Adults: Insights From the Global Burden of Disease Study 2021. Spine(Phila Pa 1976). 2025 Oct 1;50(19):1363-1373. doi:10.1097/BRS.0000000000005447. Epub 2025 Jul 14. （IF=3.5，共同通讯作者）

(8) Ding H, Han X, Xing Y, Liu Y, He D, Han X.Clinical and Radiological Comparison of Unilateral Biportal Endoscopic andPercutaneous Transforaminal Endoscopic Discectomy in the Treatment of LumbarSpinal Degenerative Disease. Orthop Surg. 2025 Apr;17(4):1105-1113. doi:10.1111/os.14361. （IF=2.1，共同通讯作者）

(9) Li H, Zeng C, Miao L, Wang Y, Xia J, He D.Evaluation of the performance of large language models in endoscopic lumbarsurgery: a comparative analysis. Ann Med Surg (Lond). 2025 Jun30;87(8):4835-4840. doi: 10.1097/MS9.0000000000003519. （IF=1.6，共同通讯作者）

(10) Cui P, Sheng Y, Wu C, He D. Puerarin modulates proliferation,inflammation and ECM metabolism in human nucleus pulposus mesenchymal stemcells via the lncRNA LINC01535. Heliyon. 2024 Jun 14;10(12):e33083. doi:10.1016/j.heliyon.2024.e33083.（IF=3.4，共同通讯作者）

(11) He W, Li JL, Wang JY, He D, Song K. Optimizationof traction parameters for lumbar scoliosis. BMC Musculoskelet Disord. 2024 Jun17;25(1):472. doi: 10.1186/s12891-024-07583-y.（IF=2.2，共同通讯作者）

(12) Shi Z, Li ZC, Fan MX, Wang QL, Liu B, Lang Z, He D,Tian W. Impact of optical navigation variables on the accuracy ofrobot-assisted surgery: a study of the TIANJI Robot system. J Robot Surg. 2024Jan 17;18(1):36. doi: 10.1007/s11701-023-01784-8.（IF=2.2，共同通讯作者）

(13) Zhao J, Zhang Y, Zhan S, Zhang Q, Wang D, Peng F, Cui S,Wang B, Shi Z, He D, Liu B, Yang Z. Pedicle screw path planning formulti-level vertebral fixation. Med Phys. 2024 Mar;51(3):1547-1560. doi:10.1002/mp.16890.（IF=3.2，共同通讯作者）

(14) Wu J, Fan M, He D, Wei Y, Duan F, Jiang X, TianW. Accuracy and clinical characteristics of robot-assisted cervical spinesurgery: a systematic review and meta-analysis. Int Orthop. 2024Jul;48(7):1903-1914. doi: 10.1007/s00264-024-06179-4.（IF=2.0，共同通讯作者）

(15 Cui P, Liu T, Sheng Y, Wang X, Wang Q, He D, Wu C,Tian W. Identification and validation of ferroptosis-related lncRNA signaturein intervertebral disc degeneration. Gene. 2024 Jul 1;914:148381. doi:10.1016/j.gene.2024.148381.（IF=2.6，共同通讯作者）

(16) Jiayuan W, Yi W, Fangfang D, Da H, Xieyuan J, WeiT. Accuracy and risk factors of Magerl screw placement in robot-assistedatlantoaxial surgery: A case series study. Int J Med Robot. 2024Feb;20(1):e2603. doi: 10.1002/rcs.2603.（IF=2.3，共同通讯作者）

(17) Xie LZ, Dou XY, Ge TH, Han XG, Zhang Q, Wang QL, Chen S,He D, Tian W. Deep learning-based identification of spine growthpotential on EOS radiographs. Eur Radiol. 2023 Oct 18. doi:10.1007/s00330-023-10308-9.（IF=5.9，共同通讯作者）

(18) Xie L, Ge T, Xiao B, Han X, Zhang Q, Xu Z, He D,Tian W. Identification of Adolescent Menarche Status Using Biplanar X-rayImages: A Deep Learning-Based Method. Bioengineering (Basel). 2023 Jun26;10(7):769. doi: 10.3390/bioengineering10070769. (IF=4.6, 共同通讯作者)

(19) Wang H, Fan M, An Y, He D. Molecular Mechanism ofLong Noncoding RNA SNHG14 in Osteogenic Differentiation of Bone Marrow-DerivedMesenchymal Stem Cells through the NEDD4L/FOXA2/PCP4 Axis. Stem Cells Int. 2023Jan 5;2023:7545635. doi: 10.1155/2023/7545635. (IF=4.3, 唯一通讯作者)

(20) Zhang Y, Liu W, Zhao J, Wang D, Peng F, Cui S, Wang B,Shi Z, Liu B, He D, Yang Z. Improving pedicle screw path planning byvertebral posture estimation. Phys Med Biol. 2023 Sep 8;68(18). doi:10.1088/1361-6560/ace753. （IF=3.5， 共同通讯作者）

(21) Ma S, Zhang L, Man S, Bian T, Li H, Li W, Ma Z, He D.Patient-reported adherence to physical exercises of patients with ankylosingspondylitis. Clin Rheumatol. 2022 Aug;41(8):2423-2429. doi:10.1007/s10067-022-06189-w. (IF=3.4, 唯一通讯作者)

(22) He W, Huang X, Zhang J, Zhu Y, Liu Y, Liu B, Wang Q,Huang X, He D. CaCO3-Chitosan Composites Granules for InstantHemostasis and Wound Healing. Materials (Basel). 2021 Jun 17;14(12):3350. doi:10.3390/ma14123350. (IF=3.4, 唯一通讯作者)

(23) Pan Z, Huang K, Li N, Duan P, Huang J, Yang D, Cheng Z,Ha Y, Oh J, Yue M, Zhu X, He D. LncRNA TSIX knockdown restores spinalcord injury repair through miR-30a/SOCS3 axis. Biotechnol Genet Eng Rev. 2023Apr 4:1-23. doi: 10.1080/02648725.2023.2190948. (IF=3.2, 唯一通讯作者)

(24) Xie LZ, Wang QL, Zhang Q, He D, Tian W.Accuracies of various types of spinal robot in robot-assisted pedicle screwinsertion: a Bayesian network meta-analysis. J Orthop Surg Res. 2023 Mar25;18(1):243. doi: 10.1186/s13018-023-03714-8. (IF=2.6, 共同通讯作者)

(25) Li N, Ma S, Duan F, Wei Y, He D, Nagoshi N,Watanabe K, Nakamura M, Matsumoto M, Jeon H, Lee JJ, Kim KN, Ha Y, Kwan K,Cheung AKP, Clark A. Are clinical outcomes affected by laminoplasty method andK-line in patients with cervical ossification of posterior longitudinalligament? A multicenter study. J Orthop Surg Res. 2022 Nov 24;17(1):513. doi:10.1186/s13018-022-03407-8. (IF=2.6, 共同通讯作者)

(26) Jiayuan, W., Yi, W., Fangfang, D., Da, H., Xieyuan, J.,& Wei, T. (2024). Accuracy and risk factors of Magerl screw placement inrobot‐assisted atlantoaxial surgery: A case series study. The InternationalJournal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 20(1), e2603. (IF=2.5,共同通讯作者)

(27) He W, He D, Sun Y, Xing Y, Wen J, Wang W, Xi Y,Liu M, Tian W, Ye X. Standalone oblique lateral interbody fusion vs. combinedwith percutaneous pedicle screw in spondylolisthesis. BMC Musculoskelet Disord.2020 Mar 23;21(1):184. doi: 10.1186/s12891-020-03192-7. (IF=2.3, 共同第一作者)

(28) He W, He D, Sun Y, Xing Y, Liu M, Wen J, Wang W,Xi Y, Tian W, Ye X. Quantitative analysis of paraspinal muscle atrophy afteroblique lateral interbody fusion alone vs. combined with percutaneous pediclescrew fixation in patients with spondylolisthesis. BMC Musculoskelet Disord.2020 Jan 14;21(1):30. doi: 10.1186/s12891-020-3051-9. (IF=2.3, 共同第一作者)

(29) He D, He W, Tian W, Liu B, Liu Y, Sun Y, Xing Y,Lang Z, Wang Y, Ma T, Liu M. Clinical and Radiographic Comparison of ObliqueLateral Lumbar Interbody Fusion and Minimally Invasive Transforaminal LumbarInterbody Fusion in Patients with L4/5 grade-1 Degenerative Spondylolisthesis.Orthop Surg. 2023 Jun;15(6):1477-1487. doi: 10.1111/os.13360. (IF=2.1, 唯一第一作者)

(30) Li J, An Z, Wu J, Gao Y, Lu S, He D, Zhao Y.Construction of the Adjusted Scoliosis 3D Finite Element Model andBiomechanical Analysis under Gravity. Orthop Surg. 2023 Feb;15(2):606-616. doi:10.1111/os.13572. (IF=2.1, 共同通讯作者)

(31) He W, He D, Wang QL, Tian W, Liu B, Liu YJ, SunYQ, Xing YG, Yuan N, Yuan Q, Xiao B, Han B, Wang YM, Ma TF, Liu MM.Longitudinal Spinous-Splitting Laminoplasty with Coral Bone for the Treatmentof Cervical Adjacent Segment Degenerative Disease: A 5-Year Follow-up Study.Orthop Surg. 2022 Feb;14(2):435-442. doi: 10.1111/os.13027. (IF=2.1, 共同第一作者)

(32) He D, Li ZC, Zhang TY, Cheng XG, Tian W.Prevalence of Lumbar Spondylolisthesis in Middle-Aged People in BeijingCommunity. Orthop Surg. 2021 Feb;13(1):202-206. doi: 10.1111/os.12871. (IF=2.1,唯一第一作者)

(33) Han XG, Tang GQ, Han X, Xing YG, Zhang Q, He D,Tian W. Comparison of Outcomes between Robot-Assisted Minimally InvasiveTransforaminal Lumbar Interbody Fusion and Oblique Lumbar Interbody Fusion inSingle-Level Lumbar Spondylolisthesis. Orthop Surg. 2021 Oct;13(7):2093-2101.doi: 10.1111/os.13151. (IF=2.1, 共同通讯作者)

(34) Liu Y, Jiao Y, He D, Fan Q, Zheng Y, Li G, WangG, Yao J, Chen G, Lou S, Shuai J, Liu L. Deriving time-varying cellularmotility parameters via wavelet analysis. Phys Biol. 2021 Jun 9;18(4). doi:10.1088/1478-3975/abfcad. (IF=2.0, 共同第一作者)

(35) Zhai J, Guo S, He D, Zhao Y. Treatment ofcerebrospinal fluid leakage with prolonged use of subfascial epidural drain andantibiotics in patients of thoracic myelopathy after posterior decompressionsurgery. Front Surg. 2023 Nov 16;10:1302816. doi: 10.3389/fsurg.2023.1302816.(IF=1.8, 共同通讯作者)

(36) He W, He D, Tian W. Evaluation of lumbar fusionusing the anterior to psoas approach for the treatment of L5/S1spondylolisthesis. Medicine (Baltimore). 2020 Jun 5;99(23):e20014. doi:10.1097/MD.0000000000020014. (IF=1.6, 共同通讯作者)

(37) 崔冠宇,梁奕明,夏纪元,林涌鹏,李永津,何达.椎体强化后短节段椎弓根螺钉内固定治疗伴有神经压迫症状Ⅲ期Kümmell病的疗效分析[J].中华创伤骨科杂志,2025,27(10):844-852.DOI:10.3760/cma.j.cn115530-20250425-00177.

(38)韩冰,毕宇彤,何达.衰弱指数与腰椎术后并发症关系的荟萃分析[J].中华损伤与修复杂志（电子版）,2025,20(3):233-240.DOI:10.3877/cma.j.issn.1673-9450.2025.03.008.

(39) 姜宇桢,房彦名,何达.机器人辅助微创经椎间孔腰椎椎间融合术与斜外侧腰椎椎间融合术治疗单节段腰椎退行性疾病合并骨质疏松症患者的近期疗效比较[J].中华骨与关节外科杂志,2025,18(5):394-400.DOI:10.3969/j.issn.2095-9958.2025.05.02.

(40) 高昂,何达.两种类型经皮椎体后凸成形术后骨折临床特点分析[J].青岛大学学报（医学版）,2024,60(6):912-915.DOI:10.11712/jms.2096-5532.2024.60.200.

(41) 王含,张昊知,吴佳源,何达.转化生长因子β1、骨形态发生蛋白2、Ⅱ型胶原在退行性腰椎滑脱症患者黄韧带椎板间部组织学表达及临床意义[J].临床军医杂志,2025,53(6):653-656,660.DOI:10.16680/j.1671-3826.2025.06.26.

(42) 范明星,房彦名,张琦,何睿,何达.AI呼吸预测补偿在脊柱手术机器人术中动态环境下应用的精确性和安全性分析[J].骨科临床与研究杂志,2025,10(5):261-265.DOI:10.19548/j.2096-269x.2025.05.002.

(43) 郑山,王博,韩振川,张琦,海伦,郎昭,袁强,何达.基于二维影像的机器人辅助经皮椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折[J].脊柱外科杂志,2025,23(1):1-5.DOI:10.3969/j.issn.1672-2957.2025.01.001.

(44) 范明星,房彦名,何睿,张琦,段星光,何达.脊柱无创示踪装置在静态和术中动态环境下的临床精度研究[J].首都医科大学学报,2024,45(5):788-794.DOI:10.3969/j.issn.1006-7795.2024.05.007.（唯一通讯作者）

(45) 何达,郎昭.骨科机器人辅助颈椎椎弓根螺钉内固定[J].中华骨科杂志,2024,44(15):1056-1060.DOI:10.3760/cma.j.cn121113-20230725-00046.（唯一第一作者和唯一通讯作者）

(46) 吴佳源,何达,韦祎,段芳芳,刘波,袁强,胡临,蒋协远.机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入的准确性研究[J].中华骨科杂志,2024,44(17):1125-1132.DOI:10.3760/cma.j.cn121113-20230704-00356.（唯一通讯作者）

(47) 何达,张琦,赵经纬,范明星,刘波,蒋协远.基于5G技术的机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的应用效果[J].中华骨科杂志,2024,44(15):995-1001.DOI:10.3760/cma.j.cn121113-20230704-00355.（唯一第一作者）

(48) 崔鹏雷,绳月阳,吴成爱,何达.脱水淫羊藿素对髓核间充质干细胞增殖和细胞外基质合成代谢的影响[J].中华骨与关节外科杂志,2024,17(6):558-565.DOI:10.3969/j.issn.2095-9958.2024.06.10.（唯一通讯作者）

(49) 曾成,吴佳源,丁红涛,张宁,郎昭,何达.新型可视化骨科机器人辅助与徒手开放腰椎椎弓根螺钉内固定术的回顾性队列研究[J].首都医科大学学报,2024,45(5):808-814.DOI:10.3969/j.issn.1006-7795.2024.05.010.（唯一通讯作者）

(50) 首都医科大学附属北京积水潭医院（国家骨科医学中心）,中华医学会骨科学分会脊柱外科学组.中国机器人辅助胸腰椎手术指南（2024年版）[J].中华骨科杂志,2024,44(18):1191-1198.DOI:10.3760/cma.j.cn121113-20230926-00201.（共同通讯作者）

(51) 首都医科大学附属北京积水潭医院（国家骨科医学中心）,中华医学会骨科学分会脊柱外科学组.中国机器人辅助颈椎手术指南（2024年版）[J].中华骨科杂志,2024,44(23):1509-1515.DOI:10.3760/cma.j.cn121113-20230926-00200.（共同通讯作者）

(52) 施崭,范明星,王祺龙,何达.建立骨质疏松性椎体压缩骨折术后再骨折预测模型[J].实用骨科杂志,2024,30(3):205-210.（唯一通讯作者）

(53) 蒋继乐,何达,李祖昌,李楠.棘突纵割双开门椎管扩大成形术治疗多节段重度颈椎后纵韧带骨化症的长期疗效[J].中华骨与关节外科杂志,2024,17(3):193-199.DOI:10.3969/j.issn.2095-9958.2024.03.01.（唯一通讯作者）

(54) 何达,张琦,赵经纬.机器人辅助脊柱手术的应用现状与发展前景[J].中华外科杂志,2024,62(3):177-181.DOI:10.3760/cma.j.cn112139-20231210-00263.（唯一第一作者和唯一通讯作者）

(55) 李祖昌,蒋继乐,何达,刘波.颈椎退行性疾病患者后路椎管成形术前后动力位矢状面C7倾斜角、C2-C7 SVA和颈椎曲度变化及其意义[J].山东医药,2024,64(3):29-33.DOI:10.3969/j.issn.1002-266X.2024.03.006.（唯一通讯作者）

(56) 何达,何蔚,孙宇庆,行勇刚,袁强,刘波,王玉梅,田伟.斜外侧入路和经椎间孔入路椎间融合术在腰椎退变性侧凸的疗效比较[J].中华骨科杂志,2020,40(8):515-525.DOI:10.3760/cma.j.cn121113-20200312-00158.(唯一第一作者)

(57) 马赛,刘波,李楠,何达.机器人辅助与传统徒手置入皮质骨轨迹螺钉在老年骨质疏松性腰椎手术应用中的比较[J].中国组织工程研究,2023,27(27):4332-4336.(唯一通讯作者)

(58) 马赛,张宁,蒋雯,王倩,何达.腰大肌指数与骨质疏松性椎体压缩骨折患者保守治疗的预后相关性分析[J].中国骨与关节杂志,2023,12(4):285-289.DOI:10.3969/j.issn.2095-252X.2023.04.008.(唯一通讯作者)

(59) 马赛,李楠,何达.超声骨刀和高速磨钻在颈椎后路棘突纵割式椎板成形术中的应用比较[J].中国骨与关节杂志,2022,11(7):504-509.DOI:10.3969/j.issn.2095-252X.2022.07.005.(唯一通讯作者)

(60) 何达,李祖昌,赵经纬,田伟.计算机导航辅助置钉与截骨治疗上胸段后凸畸形[J].中国组织工程研究,2020,24(12):1859-1863.DOI:10.3969/j.issn.2095-4344.2549.(唯一第一作者)

(61) 何达,赵经纬,刘波,田伟.长节段与短节段固定治疗伴有轻度退行性侧弯腰椎管狭窄症的比较[J].中国组织工程研究,2019,23(36):5811-5817.DOI:10.3969/j.issn.2095-4344.1897.(唯一第一作者)

(62) 郑山,王博,韩振川,张琦,郎昭,田伟,何达,袁强.机器人辅助经椎间孔入路脊柱内窥镜手术治疗单节段腰椎椎间盘突出症[J].脊柱外科杂志,2023,21(4):224-229.DOI:10.3969/j.issn.1672-2957.2023.04.003.(唯一通讯作者)

(63) 郑山,王博,韩振川,张琦,田伟,袁强,何达."天玑"骨科手术机器人辅助经皮螺钉内固定治疗单纯腰椎峡部裂的疗效观察[J].解放军医学院学报,2022,43(6):617-621.DOI:10.3969/j.issn.2095-5227.2022.06.001.(唯一通讯作者)

(64) 马赛,蒋雯,何达.磁共振DTI表观扩散系数、各向异性分数与腰骶丛脊神经根受压的关系[J].颈腰痛杂志,2022,43(2):168-171.DOI:10.3969/j.issn.1005-7234.2022.02.005.(唯一通讯作者)

(65) 冯硕,何达,郑山,敖进涛.机器人辅助经肌间隙置入椎弓根螺钉在胸腰段骨折手术治疗的临床研究[J].中国骨与关节杂志,2022,11(8):611-616.DOI:10.3969/j.issn.2095-252X.2022.08.009.（唯一通讯作者）

(二)论著之外的代表性研究成果

(1) 何达；赵亚杰；李健；张凯飞；黄悦；张诚；人工腰椎间盘，2024-12-06，中国，ZL 2024 11270063.9（发明专利）

(2) 张蕴显；赵经纬；杨智；何达；刘波；多椎体联合约束的椎弓根螺钉最优轨迹规划方法及装置，2024-10-29，中国，ZL 2022 1 1259373.1（发明专利）

(3) 张蕴显；赵经纬；杨智；何达；刘波；王丹；一种基于多角度投影的椎弓根螺钉最优路径规划方法，2021-11-11，中国，ZL 2021 1 1335937.0（发明专利）

(4) 何蔚；田伟；宋凯；刘亚军；刘波；何达；郞建志；杨琦林；一种基于模糊PID神经网络的软性脊柱侧弯支具系统，2022-11-07,中国，ZL 2022 1 1384526.5（发明专利）

(5) 何达；刘波；田伟；腰椎椎间孔镜术中用收集袋，2018-05-24,中国，ZL 2018 2 0789572.6（实用新型专利）

(6) 何达；刘波；田伟；腰椎椎间植骨器，2018-05-24,中国，ZL2018 2 0781682.8（实用新型专利）

(7) 何达；刘波；田伟；腰椎椎间孔镜术中用探钩刀，2018-05-24,中国，ZL2018 2 0788829.6（实用新型专利）

(8) 李祖昌；蒋继乐；何达；刘波；用于锻炼颈后肌群的颈托，2022-05-11,中国，ZL 2022 2 1126834.4（实用新型专利）

(9) 徐云峰；田伟；刘波；何达；茅剑平；刘亚军；陶晓晖；肖斌；郎昭；张琦；韩晓光；施崭；敖进涛；一种用于脊柱外科手术的椎弓根开路器，2022-02-26,中国，ZL 2020 2 0211053.9（实用新型专利）

(10) 郎昭；何达；孙宇庆；田伟；一种手术工具收纳弹出装置，2019-12-04,中国，ZL2019 2 2146579.3（实用新型专利）

(11) 何蔚；何达；用于脊柱手术中的骨屑收集装置，2019-07-19，中国，ZL2018 2 1492513.9（实用新型专利）

(三)学术奖励

(1) 通用型骨科机器人系统关键技术研发与临床应用，北京市，科学技术一等奖，2018药-1-001，2018（田伟，吴新宝，樊瑜波，张送根，梁国穗，刘亚军，王军强，王豫，徐进，张颖恺，刘波，赵春鹏，何达，王彬彬，吕艳伟）

(2) 脊柱退行性疾病智能防控系统构建，北京市，科学技术三等奖，2017医-3-004，2017（田伟，刘波，刘亚军，孙宇庆，何达，吕艳伟）

(3) 基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用，北京市，科学技术一等奖，2014医-1-003，2014（田伟，王田苗，王满宜，王军强，张送根，胡磊，刘亚军，刘文勇，刘波，王彬彬，赵春鹏，胡颖，何达，苏永刚，张维军）

(4) 青少年脊柱侧弯健康科普及防控体系的建立，北京科技人才研究会，麒麟科学技术奖-科学传播奖，BSSTP-QL2023-C03-R02，2023（肖斌，何达，阎凯，吴昕锋，行勇刚，蒋协远）